Tiedekeskus Heurekan näyttelyyn ”Tekoäly ME, MYSELF & AI” oli tarpeen suunnitella mekaniikka ja vitriini Kivi-Paperi-Sakset tekoälyrobotille. Suunnittelussa toteutettiin Heurekalla ideoidun konseptin pohjalta luotettavasti toimiva mekaaninen ratkaisu tekoälyn ohjaamalle keinokädelle.
Mekaniikka koostuu sähkömoottorikäyttöisestä epäkeskomekaniikasta, jolla liikutetaan ihmiskäden liikettä simuloivaa metallirakenteista käsivartta, jossa puolestaan on pneumaattisesti liikuteltavat sormet. Kokonaisuus istutettiin vanerirunkoon, jonka päälle suunniteltiin lasivitriini, joka mahdollistaa robottimekaniikan näkymisen ja havannoinnin joka suunnasta. Liikutusmekaniikan suunnittelussa ohjaavia kriteereitä olivat mm. materiaalien, osien ja komponenttien saatavuus ja valmistettavuus tiukalla aikataululla.
Mitä teimme?
- Mekaniikan ideointi konseptista toimivaksi laitteeksi
- Materiaalien valinta
- Mekaniikkasuunnittelu
- valmistusdokumentit